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mcDSA-F30-Modul-HC

Artikelnummer: 1514245

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL, CE, UKCA *1

 Logo_UL-CE-UKCA.png

Abbildung ähnlich
 motor_bldc.png  feedback_inc.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 60A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Absolut max. Rating (Zerstörungsgrenzen)
      - Versorgungsspannung Leistung Up
         kein Verpolungsschutz
   70 V
      - Dauerspannung Elektronikversorgung Ue
         kein Verpolungsschutz
   33 V
      - Kurzfristige Spitzenspannung < 1s Ue
         kein Verpolungsschutz
   37 V


   Leistung
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue    18..30 V
      - Versorgungsspannung Leistung Up    9..60 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    60 A
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*2
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 60V
   
  26 A
  26 A
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert CE)*3
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 60V
   
  30 A
  28 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*4
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 48V
   
  31 A
  28 A


   PWM
      - PWM-Frequenz    32 kHz
      - PWM-Modus    SVPWM


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    nein
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    74 x 53 x 40 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   RS485
      - Typ    2-Wire EIA-485
      - Signale    DATA,/DATA,CLK,/CLK


   Funktionale Sicherheit
      - Sicherheitsfunktion
         siehe Sicherheitshandbuch
   Safe Torque Off (STO)
      - Sicherheits-Integritätslevel (SIL)    bis SIL 3
      - Performance Level (PL)    bis PL e


   Geberversorgung (Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.05 A


   Geberversorgung (Encoder/SSI)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    inkremental
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    6 (Din0..5)


   STO Kanäle (STO-A..B)
      - Low-Pegel    0..5 V
      - High-Pegel    8..30 V


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    3 (Dout0..2)
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)    1 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)    1.5 A
      - Lasten Dout0..1    resistiv, niederinduktiv
      - Lasten Dout2    resistiv, induktiv


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    2 (Ain0..1)
      - Signal-Typ - Ain    0..10 V, 12 Bit, single ended


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 26 A → 18.5 Aeff
*3 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 30 A → 21.2 Aeff, 28 A → 19.8 Aeff
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 31 A → 21.9 Aeff, 28 A → 19.8 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes

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