mcDSA-Bx Familie vs mcDSA-Ex Familie und vs mcDSA-Fx Familie

Die mcDSA-B4x/B6x Familie besitzt eine verkleinerte Funktionalität im Vergleich zur mcDSA-E4x/E6x und der mcDSA-F1x/F5x Familie. Folgende Limitierungen und Unterschiede der mcDSA-B4x/B6x Familie sind zu beachten:

Softwareunterschiede:

• nur ein TxPDO und ein RxPDO
• nur CAN-Bus on Board, keine andere Bussysteme wie EtherCAT möglich
• kein DS402-Profil
• keine S² Rampen
• kein Bremsmanagement
• keine Interpolation
• keine HALL-Diagnostik
• keine HALL-Zähler
• kein HALL-Tuning
• keine MODULO-Positionierung
• keine Clocksynchronization über CAN-Bus
• kein PWM-Modus (nur symmetrisches PWM)
• keine Stotterbremse (Begrenzung von Up beim Bremsen)
• MPU-Speicher ist kleiner
• der Prozessor läuft langsamer (höhere Timeouts bei der SDO-Kommunikation, langsamere Reglerzykluszeiten, etc.)

Softwareunterschiede Ex und Fx Serie:

• Kommutierungsart FOC
• zertifizierten STO Varianten
• nicht zertifizierte Enable Varianten
• Diagnostik von STO / Enable

Hardwareunterschiede:

• kein Inkrementalencoder
• keine HEX-Schalter
• keine I/O-Erweiterung über mcSPI möglich
• nur eine PWM-Frequenz (25 kHz), keine Möglichkeit sie umzustellen

Hardwareunterschiede Ex und Fx Serie:

• Zweikanalige Endstufenabschaltung als STO oder Enable Variante
• geringere Wärmeabgabe durch FOC Kommutierung