mcDSA-F17-SSI
Artikelnummer: 1515708 Kategorie: Antriebsregler Zulassung: UL, CE, UKCA *1 |
Abbildung ähnlich |
Merkmale
- Motorsteuerung bis zu 225A
- Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
- CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
- Kommutierungsart: Vektorreglung (FOC)
- integrierte digitale Eingänge
- integrierte digitale Ausgänge
- integrierte analoge Eingänge
- Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
- Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
- Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
- Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
Technische Daten
Name | Wert |
---|---|
Versorgungsspannungen | |
- Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 | 9..30 V |
- Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 | typ. 90 mA |
- Versorgungsspannung Leistung Up*4 | 9..60 V |
Ausgangsstrom | |
- Maximaler Ausgangsstrom | 225 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)*5 @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V |
77 A 65 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up ≤ 24V @Up ≤ 48V |
85 A 70 A |
PWM | |
- PWM-Frequenz | 32 kHz |
- Kommutierungsart | Vektorreglung (FOC) |
- PWM-Modus | SVPWM |
Motortypen | |
- bürstenbehaftete Motoren | nein |
- bürstenlose Motoren | ja |
- Linearmotoren | ja |
- Schrittmotoren | nein |
Mechanische Daten | |
- Abmessungen LxBxH | 111 x 100 x 56 mm |
CAN-Bus | |
- Protokoll | DS301 |
- Geräteprofil | DS402 |
- Galvanisch getrennt | ja |
RS485 | |
- Typ | 2-Wire EIA-485 |
- Signale | DATA,/DATA,CLK,/CLK |
Funktionale Sicherheit | |
- Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch |
Safe Torque Off (STO) |
- Sicherheits-Integritätslevel (SIL) | bis SIL 3 |
- Performance Level (PL) | bis PL e |
Geberversorgung (Encoder/SSI) | |
- Ausgangsspannung | 5 V |
- Maximaler Ausgangsstrom | 0.2 A |
Drehgeber | |
- Typ | sin / cos |
- Eingangssignal | 1 V Spitze-Spitze, differentiell |
- Signal-Typ | Sinus/Cosinus, analog, differentiell |
STO Kanäle (STO-A..B) | |
- Low-Pegel | 0..5 V |
- High-Pegel | 8..30 V |
Digitale Eingänge | |
- Anzahl - digitale Eingänge | 6 (Din0..5) |
- Bemerkung | Din5 parallel zu Dout2*7 |
Digitale Ausgänge | |
- Anzahl | 3 (Dout0..2) |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE) | 1 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert) | 1.5 A |
- Lasten Dout0..1 | resistiv, niederinduktiv |
- Lasten Dout2 | resistiv, induktiv |
- Bemerkung | Dout2 parallel zu Din5 |
Analoge Eingänge | |
- Anzahl | 2 (Ain0..1) |
- Signal-Typ - Ain0 | +/- 10V, 12 Bit, differentiell |
- Signal-Typ - Ain1 | +/- 10V, 12 Bit, single ended |
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 77 A → 54 Aeff, 65 A → 45 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 85 A → 60 Aeff, 70 A → 50 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten
Querverweise
- mcDSA-F15
- mcDSA-F15-EtherCAT
- mcDSA-F15-PROFINET
- mcDSA-F15-SSI
- mcDSA-F17
- mcDSA-F17-EtherCAT
- mcDSA-F17-PROFINET
Geräte aus der gleichen Familie:
Downloads
- Datenblatt: mcDSA-F17-SSI_de.pdf
- Dokumentation: mcManual
- 2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-F17-SSI-UL-STO.zip
- Konfigurationssoftware: mPLC Setup
- Instruction note: InstructionNote_mcDSA-F17-SSI
- EU-Konformitätserklärung: EU-Konformitätserklärung_mcDSA-F17-SSI
Zubehör
- Steckverbinder: Steckersatz_mcDSA-F17-SSI
Artikelaktionen