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mcDSA-F50-Modul

Artikelnummer: 1513923

Kategorie: Antriebsregler
Abbildung ähnlich
 motor_dc.png  motor_bldc.png  feedback_inc.png  features_controller.png  features_mpu.png  features_foc.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 25A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • Kommutierungsart: Vektorreglung (FOC)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2    typ. 60 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*3    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    25 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4    12.5 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*5    11 A


   PWM
      - PWM-Frequenz    32 kHz
      - Kommutierungsart    Vektorreglung (FOC)
      - PWM-Modus    SVPWM


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    ja
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    70 x 50 x 19 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    ja


   Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    inkremental
      - Eingangssignal (24V tolerant)    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    8 (Din0..7)


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    4 (Dout0..3)
      - Dauerausgangsstrom    0.3 A


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    3 (Ain0..2)
      - Signal-Typ - Ain0..1    +/- 10V, 12 Bit, differentiell
      - Signal-Typ - Ain2 / PT1000    0..5 V, 12 Bit, single ended / PT1000


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 12.5 A → 8.8 Aeff
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 11 A → 7.8 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes

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