| Name |
Wert |
|---|
| Versorgungsspannungen |
|
| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1 |
9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2 |
typ. 60 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*3 |
9..60 V |
|
|
| Ausgangsstrom |
|
| - Maximaler Ausgangsstrom |
20 A |
| - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4 |
7 A |
| - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*4 |
6 A |
|
|
| PWM |
|
| - Ausgangsspannung |
85% Up |
| - PWM-Frequenz |
25, 32, 50*5 kHz |
| - Kommutierungsart |
Vektorreglung (FOC) |
| - PWM-Modus |
symmetrisch |
|
|
| Motortypen |
|
| - bürstenbehaftete Motoren |
nein |
| - bürstenlose Motoren |
nein |
| - Linearmotoren |
nein |
| - Schrittmotoren |
ja |
|
|
| Mechanische Daten |
|
| - Abmessungen LxBxH |
97 x 71 x 12 mm |
|
|
| CAN-Bus |
|
| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
nein |
|
|
| Drehgeber |
|
| - Typ |
inkremental |
| - Eingangssignal (24V tolerant) |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
differentiell, open collector, single ended |
|
|
| Digitale Eingänge |
|
| - Anzahl |
8 (Din0..7) |
|
|
| Digitale Ausgänge |
|
| - Anzahl |
2 (Dout0..1) |
| - Dauerausgangsstrom |
1.5 A |
|
|
| Analoge Eingänge |
|
| - Anzahl |
2 (Ain0..1) |
| - Signal-Typ |
+/- 10V, 12 Bit, single ended |
|
|
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 7 A → 5.7 Aeff, 6 A → 4.9 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*5 Standardwert
