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mcDSA-S45-Modul

Artikelnummer: 1504999

Kategorie: Antriebsregler
Abbildung ähnlich
 motor_stepper.png  feedback_inc.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 20A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: Schrittmotoren
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2    typ. 60 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*3    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    20 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4    7 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*4    6 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    85% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32, 50*5 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    nein
      - bürstenlose Motoren    nein
      - Linearmotoren    nein
      - Schrittmotoren    ja


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    97 x 71 x 12 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   Drehgeber
      - Typ    inkremental
      - Eingangssignal (24V tolerant)    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl    8 (Din0..7)


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    2 (Dout0..1)
      - Dauerausgangsstrom    1.5 A


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    2 (Ain0..1)
      - Signal-Typ    +/- 10V, 12 Bit, single ended


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 7 A → 5.7 Aeff, 6 A → 4.9 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*5 Standardwert

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