mcDSA-E20XC

Artikelnummer: 1512409

Zertifizierungen:


mcDSA-E20XC
Motorsteuerung bis zu 160 A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für bürstenlose Motoren (BLDC), bürstenbehaftete Motoren (DC), Linearmotoren
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
NameWert
Versorgungsspannungen
     Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V270 mA
     Versorgungsspannung Elektronik Ue19 .. 30 V
     Versorgungsspannung Leistung Up39 .. 60 V
    
Ausgangsstrom
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
70 A
63 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)4
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V
44 A
40 A
     Maximaler Ausgangsstrom160 A
    
PWM
     Ausgangsspannung90% Up
     PWM-Frequenz25, 326, 50 kHz
     PWM-Modussymmetrisch / asymmetrisch
    
Motortypen
     bürstenlose Motoren (BLDC)ja
     bürstenbehaftete Motoren (DC)ja
     Linearmotorenja
     Schrittmotorennein
    
Mechanische Daten
     MontageWand
     SteckverbinderFeder-/Schraubklemmen
     Abmessungen LxBxH111 x 100 x 39 mm
     Gewicht400 g
    
CAN-Bus
     Galvanisch getrenntnein
     CAN Spezifikation2.0B
     Max. Baudrate1 Mbit/s
     GeräteprofilDS402
     ProtokollDS301
    
Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
     Maximaler Ausgangsstrom0.2 A
     Ausgangsspannung5 V
    
Drehgeber
     Eingangssignal0 .. 5 V
     Max. Frequenz pro Spur100 kHz
     SignaleA,/A,B,/B,Inx,/Inx
     Signal-Typdifferentiell, open collector, single ended
     Typinkremental
    
Hall-Sensoren
     Eingangssignal0 .. 5 V
     Max. Frequenz pro Spur10 kHz
     SignaleH1,/H1,H2,/H2,H3,/H3
     Signal-Typopen collector, single ended
    
Digitale Eingänge
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
     Anzahl - digitale Eingänge4 (Din0..3)
    
Digitale Ausgänge
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)1.5 A
     Lastenresistiv, induktiv
     Anzahl1 (Dout0)
     AusgangsspannungVersorgungsspannung Elektronik Ue
     Signal-Typplusschaltend
    
Analoge Eingänge
     Anzahl1 (AIN0)
     Signal-Typ - AIN+/- 10V, 12 Bit, differentiell
1Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
2Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
3Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
4Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 44 A → 36 Aeff, 40 A → 33 Aeff
5Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 70 A → 57 Aeff, 63 A → 51 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
6Standardwert
7Hex-Schalter sollten nicht verwendet werden bei T < -25°C (Einstellen der Node-ID über Firmwareparameter möglich)
Datenblatt
mcManual 🔒
2D/3D-Zeichnung 🔒
mcPLC 🔒