mcDSA-E25XC-EtherCAT

Artikelnummer: 1513850

Zertifizierungen:


mcDSA-E25XC-EtherCAT
Motorsteuerung bis zu 160 A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für bürstenlose Motoren (BLDC), Linearmotoren
EtherCAT Schnittstelle
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
NameWert
Versorgungsspannungen
     Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V2100 mA
     Versorgungsspannung Elektronik Ue19 .. 30 V
     Versorgungsspannung Leistung Up39 .. 60 V
    
Ausgangsstrom
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)5 @Up=24V
mit Kühlkörper (Art.Nr. 1511832)		65 A
75 A
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)5 @Up=48V
mit Kühlkörper (Art.Nr. 1511832)		55 A
65 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)4
@Up=24V
@Up=60V
54 A
49 A
     Maximaler Ausgangsstrom160 A
    
PWM
     Ausgangsspannung100% Up
     PWM-Frequenz25, 326, 50 kHz
     PWM-Modussymmetrisch / asymmetrisch
    
Motortypen
     bürstenlose Motoren (BLDC)ja
     bürstenbehaftete Motoren (DC)nein
     Linearmotorenja
     Schrittmotorennein
    
Mechanische Daten
     MontageWand
     SteckverbinderFeder-/Schraubklemmen
     Abmessungen LxBxH111 x 100 x 55 mm
     Gewicht630 g
    
CAN-Bus
     Galvanisch getrenntja
     CAN Spezifikation2.0B
     Max. Baudrate1 Mbit/s
     GeräteprofilDS402
     ProtokollDS301
    
EtherCAT
     Bus ControllerET1100
     Max. Baudrate100 Mbit/s
     Anzahl der Ports2xRJ45 (In,Out)
     Physikal Layer100 Base-Tx EtherCAT
     ProtokollCoE (CANopen over EtherCAT)
     TypEtherCAT Slave
    
Funktionale Sicherheit
     Performance Level (PL)bis PL e
     Sicherheits-Integritätslevel (SIL)bis SIL 3
     Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch		Safe Torque Off (STO)
    
Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
     Maximaler Ausgangsstrom0.2 A
     Ausgangsspannung5 V
    
Drehgeber
     Eingangssignal (24V tolerant)0 .. 5 V
     Max. Frequenz pro Spur500 kHz
     SignaleA,/A,B,/B,Inx,/Inx
     Signal-Typdifferentiell, open collector, single ended
     Typinkremental
    
Hall-Sensoren
     Eingangssignal (24V tolerant)0 .. 5 V
     Max. Frequenz pro Spur10 kHz
     SignaleH1,/H1,H2,/H2,H3,/H3
     Signal-Typdifferentiell, open collector, single ended
    
STO Kanäle (STO-A..B)
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
    
Digitale Eingänge
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
     BemerkungDin5 parallel zu Dout27
     Anzahl - digitale Eingänge6 (Din0..5)
    
Digitale Ausgänge
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)1.5 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)1 A
     Lasten Dout0..1resistiv, niederinduktiv
     Lasten Dout2resistiv, induktiv
     BemerkungDout2 parallel zu Din5
     Anzahl3 (Dout0..2)
     AusgangsspannungVersorgungsspannung Elektronik Ue
     Signal-Typplusschaltend
    
Analoge Eingänge
     Anzahl2 (Ain0..1)
     Signal-Typ - Ain0+/- 10V, 12 Bit, differentiell
     Signal-Typ - Ain1+/- 10V, 12 Bit, single ended
1Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
2Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
3Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
4Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 54 A → 44 Aeff, 49 A → 40 Aeff
5Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 55 A → 45 Aeff, 65 A → 53 Aeff, 75 A → 61 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
6Standardwert
7Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten
Datenblatt
mcManual 🔒
2D/3D-Zeichnung 🔒
mcPLC 🔒
UKCA-Konformitätserklärung