mcDSA-E27-EtherCAT

Artikelnummer: 1511114


mcDSA-E27-EtherCAT
Motorsteuerung bis zu 100 A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für bürstenlose Motoren (BLDC), bürstenbehaftete Motoren (DC), Linearmotoren
EtherCAT Schnittstelle
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
NameWert
Versorgungsspannungen
     Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V270 mA
     Versorgungsspannung Elektronik Ue19 .. 30 V
     Versorgungsspannung Leistung Up39 .. 60 V
    
Ausgangsstrom
     Dauerausgangsstrom @ Up=24V435 A
     Dauerausgangsstrom @ Up=48V426 A
     Maximaler Ausgangsstrom100 A
    
PWM
     Ausgangsspannung100% Up
     PWM-Frequenz25, 325, 50 kHz
     PWM-Modussymmetrisch / asymmetrisch
    
Motortypen
     bürstenlose Motoren (BLDC)ja
     bürstenbehaftete Motoren (DC)ja
     Linearmotorenja
     Schrittmotorennein
    
Mechanische Daten
     MontageWand
     SteckverbinderFeder-/Schraubklemmen
     Abmessungen LxBxH111 x 100 x 54 mm
     Gewicht580 g
    
CAN-Bus
     Galvanisch getrenntja
     CAN Spezifikation2.0B
     Max. Baudrate1 Mbit/s
     GeräteprofilDS402
     ProtokollDS301
    
EtherCAT
     Bus ControllerET1100
     Max. Baudrate100 Mbit/s
     Anzahl der Ports2xRJ45 (In,Out)
     Physikal Layer100 Base-Tx EtherCAT
     ProtokollCoE (CANopen over EtherCAT)
     TypEtherCAT Slave
    
Geberversorgung (Drehgeber)
     Maximaler Ausgangsstrom0.2 A
     Ausgangsspannung5 V
    
Drehgeber
     Eingangssignal1 V
     Auflösung13 Bit pro Sinusperiode
     Signale+SIN,-SIN,+COS,-COS
     Signal-TypSIN/COS, analog, differential
     TypSIN/COS
    
Digitale Eingänge
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
     Anzahl - digitale Eingänge7 (Din0..6)
    
Digitale Ausgänge
     Dauerausgangsstrom1.5 A
     Lastenresistiv, induktiv
     Anzahl2 (Dout0..1)
     AusgangsspannungVersorgungsspannung Elektronik Ue
     Signal-Typplusschaltend
    
Analoge Eingänge
     Anzahl2 (Ain0..1)
     Signal-Typ - Ain0+/- 10V, 12 Bit, differentiell
     Signal-Typ - Ain1+/- 10V, 12 Bit, single ended
1Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
2Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
3Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
4Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 25 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 35 A → 28.5 Aeff, 26 A → 21.2 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
5Standardwert
6Hex-Schalter sollten nicht verwendet werden bei T < -25°C (Einstellen der Node-ID über Firmwareparameter möglich)
Datenblatt
mcManual 🔒
2D/3D-Zeichnung 🔒
mcPLC 🔒