mcDSA-F17-EtherCAT

Artikelnummer: 1513811

Zertifizierungen:


mcDSA-F17-EtherCAT
Motorsteuerung bis zu 225 A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für bürstenlose Motoren (BLDC), Linearmotoren
EtherCAT Schnittstelle
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
NameWert
Versorgungsspannungen
     Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V2100 mA
     Versorgungsspannung Elektronik Ue19 .. 30 V
     Versorgungsspannung Leistung Up39 .. 60 V
    
Ausgangsstrom
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)4
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V
77 A
65 A
     Maximaler Ausgangsstrom225 A
    
PWM
     KommutierungsartVektorreglung (FOC)
     PWM-Frequenz32 kHz
     PWM-ModusSVPWM
    
Motortypen
     bürstenlose Motoren (BLDC)ja
     bürstenbehaftete Motoren (DC)nein
     Linearmotorenja
     Schrittmotorennein
    
Mechanische Daten
     MontageWand
     SteckverbinderFeder-/Schraubklemmen
     Abmessungen LxBxH111 x 100 x 55 mm
     Gewicht630 g
    
CAN-Bus
     Galvanisch getrenntja
     CAN Spezifikation2.0B
     Max. Baudrate1 Mbit/s
     GeräteprofilDS402
     ProtokollDS301
    
EtherCAT
     Bus ControllerET1100
     Max. Baudrate100 Mbit/s
     Anzahl der Ports2xRJ45 (In,Out)
     Physikal Layer100 Base-Tx EtherCAT
     ProtokollCoE (CANopen over EtherCAT)
     TypEtherCAT Slave
    
Funktionale Sicherheit
     Performance Level (PL)bis PL e
     Sicherheits-Integritätslevel (SIL)bis SIL 3
     Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch		Safe Torque Off (STO)
    
Geberversorgung (Drehgeber)
     Maximaler Ausgangsstrom0.2 A
     Ausgangsspannung5 V
    
Drehgeber
     Eingangssignal1 V
     Auflösung13 Bit pro Sinusperiode
     Signale+SIN,-SIN,+COS,-COS
     Signal-TypSIN/COS, analog, differential
     TypSIN/COS
    
STO Kanäle (STO-A..B)
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
    
Digitale Eingänge
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
     BemerkungDin5 parallel zu Dout26
     Anzahl - digitale Eingänge6 (Din0..5)
    
Digitale Ausgänge
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)1.5 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)1 A
     Lasten Dout0..1resistiv, niederinduktiv
     Lasten Dout2resistiv, induktiv
     BemerkungDout2 parallel zu Din5
     Anzahl3 (Dout0..2)
     AusgangsspannungVersorgungsspannung Elektronik Ue
     Signal-Typplusschaltend
    
Analoge Eingänge
     Anzahl2 (Ain0..1)
     Signal-Typ - Ain0+/- 10V, 12 Bit, differentiell
     Signal-Typ - Ain1+/- 10V, 12 Bit, single ended
1Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
2Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
3Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
4Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 77 A → 54 Aeff, 65 A → 45 Aeff
5Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 85 A → 60 Aeff, 70 A → 50 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
6Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten
Datenblatt
mcManual 🔒
2D/3D-Zeichnung 🔒
mcPLC 🔒
UKCA-Konformitätserklärung