mcDSA-F35-Modul

Artikelnummer: 1513990

Zertifizierungen:


mcDSA-F35-Modul
Motorsteuerung bis zu 120 A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für bürstenlose Motoren (BLDC), Linearmotoren
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
NameWert
Versorgungsspannungen
     Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V265 mA
     Versorgungsspannung Elektronik Ue118 .. 30 V
     Versorgungsspannung Leistung Up39 .. 60 V
    
Ausgangsstrom
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
21 A
15 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)4
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V
19.5 A
13.4 A
     Maximaler Ausgangsstrom120 A
    
PWM
     KommutierungsartVektorreglung (FOC)
     PWM-Frequenz32 kHz
     PWM-ModusSVPWM
    
Motortypen
     bürstenlose Motoren (BLDC)ja
     bürstenbehaftete Motoren (DC)nein
     Linearmotorenja
     Schrittmotorennein
    
Mechanische Daten
     MontageBackplane
     SteckverbinderSteckleisten, Crimp-Technik
     Abmessungen LxBxH70 x 50 x 13 mm
     Gewicht50 g
    
CAN-Bus
     Galvanisch getrenntnein
     CAN Spezifikation2.0B
     Max. Baudrate1 Mbit/s
     GeräteprofilDS402
     ProtokollDS301
    
RS485
     SignaleDATA,/DATA,CLK,/CLK
     Typ2-Wire EIA-485
    
Funktionale Sicherheit
     Performance Level (PL)bis PL e
     Sicherheits-Integritätslevel (SIL)bis SIL 3
     Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch		Safe Torque Off (STO)
    
Drehgeber
     Eingangssignal0 .. 5 V
     Max. Frequenz pro Spur500 kHz
     SignaleINC-A,INC-/A,INC-B,INC-/B,INC-INX,INC-/INX
     Signal-Typdifferentiell, open collector, single ended
     Typinkremental
    
Hall-Sensoren
     Eingangssignal0 .. 5 V
     Max. Frequenz pro Spur10 kHz
     SignaleH1,H2,H3
     Signal-Typopen collector, single ended
    
Geberversorgung (Hall)
     Maximaler Ausgangsstrom0.05 A
     Ausgangsspannung VDD5 V
    
Geberversorgung (Encoder/SSI)
     Maximaler Ausgangsstrom0.2 A
     Ausgangsspannung VDD5 V
    
STO Kanäle (STO-A..B)
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
    
Digitale Eingänge
     High-Pegel8 .. 30 V
     Low-Pegel0 .. 5 V
     Anzahl - digitale Eingänge6 (DIN0..5)
    
Digitale Ausgänge
     Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)1.5 A
     Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)1 A
     Lasten Dout0..1resistiv, niederinduktiv
     Lasten Dout2resistiv, induktiv
     Anzahl3 (Dout0..2)
     AusgangsspannungVersorgungsspannung Elektronik Ue
     Signal-Typplusschaltend
    
Analoge Eingänge
     Anzahl1 (AIN0)
     Signal-Typ - AIN+/- 10V, 12 Bit, differentiell
1Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
2Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
3Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
4Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 50 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 19.5 A → 14 Aeff, 13.4 A → 9.5 Aeff
5Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 21 A → 14.8 Aeff, 15 A → 10.6 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
6oder äquivalente Schutzart (siehe Sicherheitshandbuch (CE))
Datenblatt
mcManual 🔒
2D/3D-Zeichnung 🔒
mcPLC 🔒
UKCA-Konformitätserklärung