Geräteübersicht (30.0A)
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| Gerätename | Motortyp | Gebersystem | Schnittstelle | Din | Dout | Ain |
|---|---|---|---|---|---|---|
| mcDSA-B40 | DC, BLDC | - | CAN | 4 | - | 1 |
| mcDSA-B40-HC | DC, BLDC | - | CAN | 4 | - | 1 |
| mcDSA-B40-Modul | DC, BLDC | - | CAN | 4 | - | 2 |
| mcDSA-E40 | DC, BLDC | inkremental | CAN | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E40-EtherCAT | DC, BLDC | inkremental | CAN, EtherCAT | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E40-EtherCAT-HC | DC, BLDC | inkremental | CAN, EtherCAT | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E40-HC | DC, BLDC | inkremental | CAN | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E40-Lp | DC, BLDC | inkremental | CAN | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E40-Modul | DC, BLDC | inkremental | CAN | 4 | 1 | 2 |
| mcDSA-E42 | DC, BLDC | sin / cos | CAN | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E42-HC | DC, BLDC | sin / cos | CAN | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E42-Lp | DC, BLDC | sin / cos | CAN | 4 | 1 | 1 |
| mcDSA-E42-Modul | DC, BLDC | sin / cos | CAN | 7 | 1 | 2 |
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