mcDSA-E35-EtherCAT-HC

Artikelnummer: 1514515

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL *¹

Abbildung ähnlich

Merkmale

Motorsteuerung bis zu 80A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
EtherCAT Schnittstelle
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name	Wert
Versorgungsspannungen
- Versorgungsspannung Elektronik Ue*²	18..30 V
- Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*³	typ. 65 mA
- Versorgungsspannung Leistung Up*⁴	9..60 V

Ausgangsstrom
- Maximaler Ausgangsstrom	80 A
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*⁵ @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V	22.6 A
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*⁶ @Up ≤ 24V @Up ≤ 48V	25 A 24 A

PWM
- Ausgangsspannung	90% Up
- PWM-Frequenz	25, 32*⁷, 50 kHz
- PWM-Modus	symmetrisch / asymmetrisch

Motortypen
- bürstenbehaftete Motoren	ja
- bürstenlose Motoren	ja
- Linearmotoren	ja
- Schrittmotoren	nein

Mechanische Daten
- Abmessungen LxBxH	87 x 74 x 49 mm

CAN-Bus
- Protokoll	DS301
- Geräteprofil	DS402
- Galvanisch getrennt	nein

Geberversorgung (Hall)
- Ausgangsspannung	5 V
- Maximaler Ausgangsstrom	0.05 A

EtherCAT
- Typ	EtherCAT Slave
- Physikal Layer	100 Base-Tx EtherCAT
- Bus Controller	ET1100
- Max. Baudrate	100 Mbit/s
- Anzahl der Ports	2xRJ45 (In,Out)
- Protokoll	CoE (CANopen over EtherCAT)

Geberversorgung (Drehgeber)
- Ausgangsspannung	5 V
- Maximaler Ausgangsstrom	0.2 A

Drehgeber
- Typ	inkremental
- Eingangssignal	0..5 V
- Signal-Typ	differentiell, open collector, single ended

Hall-Sensoren
- Eingangssignal	0..5 V
- Signal-Typ	open collector, single ended

Digitale Eingänge
- Anzahl - digitale Eingänge	8 (Din0..7)

Digitale Ausgänge
- Anzahl	3 (Dout0..2)
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)	1 A
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)	1.5 A
- Lasten Dout0..1	resistiv, niederinduktiv
- Lasten Dout2	resistiv, induktiv

Analoge Eingänge
- Anzahl	1 (Ain0)
- Signal-Typ - Ain	+/- 10V, 12 Bit, differentiell

Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*¹ Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note)
*² Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*³ Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*⁴ Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*⁵ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 22.6 A → 18.5 Aeff
*⁶ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 25 A → 20.4 Aeff, 24 A → 19.5 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*⁷ Standardwert

Querverweise

Geräte aus der gleichen Familie:

Downloads

Datenblatt: mcDSA-E35-EtherCAT-HC_de.pdf
Dokumentation: mcManual
2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-E35-EtherCAT-HC-UL.zip
Konfigurationssoftware: mPLC Setup
Instruction note: InstructionNote_mcDSA-E35-EtherCAT-HC

Zubehör

Steckverbinder: Steckersatz_mcDSA-E35-EtherCAT-HC

Artikelaktionen

Drucken