Name |
Wert |
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Versorgungsspannungen |
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- Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 |
18..30 V |
- Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 |
typ. 45 mA |
- Versorgungsspannung Leistung Up*4 |
9..60 V |
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Ausgangsstrom |
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- Maximaler Ausgangsstrom |
80 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*5 @Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V |
14.5 A
12.2 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V |
16 A
13 A |
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PWM |
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- Ausgangsspannung |
90% Up |
- PWM-Frequenz |
25, 32*7, 50 kHz |
- PWM-Modus |
symmetrisch / asymmetrisch |
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Motortypen |
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- bürstenbehaftete Motoren |
ja |
- bürstenlose Motoren |
ja |
- Linearmotoren |
ja |
- Schrittmotoren |
nein |
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Mechanische Daten |
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- Abmessungen LxBxH |
78 x 74 x 29 mm |
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CAN-Bus |
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- Protokoll |
DS301 |
- Geräteprofil |
DS402 |
- Galvanisch getrennt |
nein |
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Geberversorgung (Hall) |
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- Ausgangsspannung |
5 V |
- Maximaler Ausgangsstrom |
0.05 A |
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Geberversorgung (Drehgeber) |
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- Ausgangsspannung |
5 V |
- Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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Drehgeber |
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- Typ |
sin / cos |
- Eingangssignal |
1 V Spitze-Spitze, differentiell |
- Signal-Typ |
Sinus/Cosinus, analog, differentiell |
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Hall-Sensoren |
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- Eingangssignal |
0..5 V |
- Signal-Typ |
open collector, single ended |
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Digitale Eingänge |
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- Anzahl - digitale Eingänge |
8 (Din0..7) |
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Digitale Ausgänge |
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- Anzahl |
3 (Dout0..2) |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL) |
1 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert) |
1.5 A |
- Lasten Dout0..1 |
resistiv, niederinduktiv |
- Lasten Dout2 |
resistiv, induktiv |
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Analoge Eingänge |
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- Anzahl |
1 (Ain0) |
- Signal-Typ - Ain |
+/- 10V, 12 Bit, differentiell |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note)
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 14.5 A → 12 Aeff, 12.2 A → 10 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 16 A → 13 Aeff, 13 A → 10.6 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Standardwert