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mcDSA-E51-Modul

Artikelnummer: 1514029

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL *1

 Logo_UL.png
Abbildung ähnlich
 motor_dc.png  motor_bldc.png  feedback_ic.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 25A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3    typ. 40 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*4    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    25 A
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*5
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 60V		    
  7.5 A
  7 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 48V		    
  9 A
  8 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    90% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32*7, 50 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch / asymmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    ja
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    70 x 50 x 18 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    Magnetsensor
      - Signale    A, B Spuren intern
      - Auflösung    12 Bit pro Wellenumdrehung
      - Signal-Typ    Magnetsensor mit Magnet auf der Motorwelle


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    8 (Din0..7)


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    4 (Dout0..3)
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)    0.3 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)    0.3 A
      - Lasten Dout0..2    resistiv, niederinduktiv
      - Lasten Dout3    resistiv, induktiv


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    3 (Ain0..2)
      - Signal-Typ - Ain0..1    0..10 V, 12 Bit, single ended
      - Signal-Typ - Ain2 / PT1000    0..5 V, 12 Bit, single ended / PT1000


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note)
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 7.5 A → 6.1 Aeff, 7 A → 5.7 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 9 A → 7.3 Aeff, 8 A → 6.5 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Standardwert

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