| Name |
Wert |
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| Versorgungsspannungen |
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| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 |
9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 |
typ. 40 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*4 |
9..60 V |
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| Ausgangsstrom |
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| - Maximaler Ausgangsstrom |
50 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V |
9.5 A
9 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V |
10 A
10 A |
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| PWM |
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| - Ausgangsspannung |
100% Up |
| - PWM-Frequenz |
25, 32*7, 50 kHz |
| - PWM-Modus |
symmetrisch / asymmetrisch |
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| Motortypen |
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| - bürstenbehaftete Motoren |
ja |
| - bürstenlose Motoren |
ja |
| - Linearmotoren |
ja |
| - Schrittmotoren |
nein |
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| Mechanische Daten |
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| - Abmessungen LxBxH |
70 x 50 x 19 mm |
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| CAN-Bus |
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| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
nein |
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| Geberversorgung (Hall-Sensoren) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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| Drehgeber |
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| - Typ |
Magnetsensor |
| - Signale |
A, B Spuren intern |
| - Auflösung |
12 Bit pro Wellenumdrehung |
| - Signal-Typ |
Magnetsensor mit Magnet auf der Motorwelle |
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| Hall-Sensoren |
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| - Eingangssignal |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
open collector, single ended |
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| Digitale Eingänge |
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| - Anzahl - digitale Eingänge |
8 (Din0..7) |
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| Digitale Ausgänge |
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| - Anzahl |
4 (Dout0..3) |
| - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL) |
0.3 A |
| - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert) |
0.3 A |
| - Lasten Dout0..2 |
resistiv, niederinduktiv |
| - Lasten Dout3 |
resistiv, induktiv |
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| Analoge Eingänge |
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| - Anzahl |
3 (Ain0..2) |
| - Signal-Typ - Ain0..1 |
+/- 10V, 12 Bit, differentiell |
| - Signal-Typ - Ain2 / PT1000 |
0..5 V, 12 Bit, single ended / PT1000 |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note)
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 9.5 A → 7.8 Aeff, 9 A → 7.3 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 10 A → 8.2 Aeff, 10 A → 8.2 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Standardwert
