| Name |
Wert |
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| Versorgungsspannungen |
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| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 |
18..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 |
typ. 65 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*4 |
9..60 V |
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| Ausgangsstrom |
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| - Maximaler Ausgangsstrom |
60 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V |
26 A
26 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert CE)*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V |
30 A
28 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*7
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V |
31 A
28 A |
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| PWM |
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| - PWM-Frequenz |
32 kHz |
| - Kommutierungsart |
Vektorreglung (FOC) |
| - PWM-Modus |
SVPWM |
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| Motortypen |
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| - bürstenbehaftete Motoren |
nein |
| - bürstenlose Motoren |
ja |
| - Linearmotoren |
ja |
| - Schrittmotoren |
nein |
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| Mechanische Daten |
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| - Abmessungen LxBxH |
74 x 53 x 40 mm |
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| CAN-Bus |
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| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
nein |
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| RS485 |
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| - Typ |
2-Wire EIA-485 |
| - Signale |
DATA,/DATA,CLK,/CLK |
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| Funktionale Sicherheit |
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- Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch |
Safe Torque Off (STO) |
| - Sicherheits-Integritätslevel (SIL) |
bis SIL 3 |
| - Performance Level (PL) |
bis PL e |
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| Geberversorgung (Hall) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.05 A |
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| Geberversorgung (Encoder/SSI) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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| Geberversorgung (Hiperface) |
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| - Ausgangsspannung |
10 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.25 A |
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| Drehgeber |
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| - Typ |
sin / cos |
| - Eingangssignal |
1 V Spitze-Spitze, differentiell |
| - Signal-Typ |
Sinus/Cosinus, analog, differentiell |
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| Hall-Sensoren |
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| - Eingangssignal |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
open collector, single ended |
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| Digitale Eingänge |
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| - Anzahl - digitale Eingänge |
6 (Din0..5) |
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| STO Kanäle (STO-A..B) |
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| - Low-Pegel |
0..5 V |
| - High-Pegel |
8..30 V |
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| Digitale Ausgänge |
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| - Anzahl |
3 (Dout0..2) |
| - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE) |
1 A |
| - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert) |
1.5 A |
| - Lasten Dout0..1 |
resistiv, niederinduktiv |
| - Lasten Dout2 |
resistiv, induktiv |
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| Analoge Eingänge |
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| - Anzahl |
2 (Ain0..1) |
| - Signal-Typ - Ain |
0..10 V, 12 Bit, single ended |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 50 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 26 A → 18.5 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 30 A → 21.2 Aeff, 28 A → 19.8 Aeff
*7 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 31 A → 21.9 Aeff, 28 A → 19.8 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
