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mcDSA-F37-EtherCAT

Artikelnummer: 1514236

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL, CE, UKCA *1

 Logo_UL-CE-UKCA.png
Abbildung ähnlich
 motor_bldc.png  feedback_sincos.png  feedback_ssi.png  features_controller.png  features_mpu.png  features_foc.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png  interface_ethercat.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 120A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • EtherCAT Schnittstelle
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • Kommutierungsart: Vektorreglung (FOC)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2    18..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3    typ. 85 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*4    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    120 A
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)*5
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 60V		    
  19.5 A
  13.4 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 48V		    
  21 A
  15 A


   PWM
      - PWM-Frequenz    32 kHz
      - Kommutierungsart    Vektorreglung (FOC)
      - PWM-Modus    SVPWM


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    nein
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    78 x 74 x 49 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   RS485
      - Typ    2-Wire EIA-485
      - Signale    DATA,/DATA,CLK,/CLK


   EtherCAT
      - Typ    EtherCAT Slave
      - Physikal Layer    100 Base-Tx EtherCAT
      - Bus Controller    ET1100
      - Max. Baudrate    100 Mbit/s
      - Anzahl der Ports    2xRJ45 (In,Out)
      - Protokoll    CoE (CANopen over EtherCAT)


   Funktionale Sicherheit
      - Sicherheitsfunktion
         siehe Sicherheitshandbuch		    Safe Torque Off (STO)
      - Sicherheits-Integritätslevel (SIL)    bis SIL 3
      - Performance Level (PL)    bis PL e


   Geberversorgung (Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.05 A


   Geberversorgung (Encoder/SSI)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Geberversorgung (Hiperface)
      - Ausgangsspannung    10 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.25 A


   Drehgeber
      - Typ    sin / cos
      - Eingangssignal    1 V Spitze-Spitze, differentiell
      - Signal-Typ    Sinus/Cosinus, analog, differentiell


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    6 (Din0..5)


   STO Kanäle (STO-A..B)
      - Low-Pegel    0..5 V
      - High-Pegel    8..30 V


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    3 (Dout0..2)
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)    1 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)    1.5 A
      - Lasten Dout0..1    resistiv, niederinduktiv
      - Lasten Dout2    resistiv, induktiv


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    1 (Ain0)
      - Signal-Typ - Ain    +/- 10V, 12 Bit, differentiell


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 50 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 19.5 A → 14 Aeff, 13.4 A → 9.5 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 21 A → 14.8 Aeff, 15 A → 10.6 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes

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