| Name |
Wert |
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| Versorgungsspannungen |
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| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1 |
9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2 |
typ. 60 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*3 |
9..60 V |
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| Ausgangsstrom |
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| - Maximaler Ausgangsstrom |
50 A |
| - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4 |
14.5 A |
| - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*5 |
13 A |
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| PWM |
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| - PWM-Frequenz |
32 kHz |
| - Kommutierungsart |
Vektorreglung (FOC) |
| - PWM-Modus |
SVPWM |
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| Motortypen |
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| - bürstenbehaftete Motoren |
ja |
| - bürstenlose Motoren |
ja |
| - Linearmotoren |
ja |
| - Schrittmotoren |
nein |
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| Mechanische Daten |
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| - Abmessungen LxBxH |
70 x 50 x 19 mm |
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| CAN-Bus |
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| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
nein |
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| Geberversorgung (Drehgeber/Hall) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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| Drehgeber |
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| - Typ |
sin / cos |
| - Eingangssignal |
1 V Spitze-Spitze, differentiell |
| - Signal-Typ |
Sinus/Cosinus, analog, differentiell |
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| Digitale Eingänge |
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| - Anzahl - digitale Eingänge |
8 (Din0..7) |
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| Digitale Ausgänge |
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| - Anzahl |
4 (Dout0..3) |
| - Dauerausgangsstrom |
0.3 A |
| - Lasten Dout0..2 |
resistiv, niederinduktiv |
| - Lasten Dout3 |
resistiv, induktiv |
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| Analoge Eingänge |
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| - Anzahl |
3 (Ain0..2) |
| - Signal-Typ - Ain0..1 |
0..10 V, 12 Bit, single ended |
| - Signal-Typ - Ain2 / PT1000 |
0..5 V, 12 Bit, single ended / PT1000 |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 14.5 A → 10.3 Aeff
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 13 A → 9.2 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
