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mcDSA-E25-EtherCAT

Artikelnummer: 1511107

Kategorie: Antriebsregler
Abbildung ähnlich
 motor_dc.png  motor_bldc.png  feedback_inc.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png  interface_ethercat.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 100A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • EtherCAT Schnittstelle
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2    typ. 100 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*3    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    100 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4    35 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*4    26 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    100% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32*5, 50 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch / asymmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    ja
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    111 x 100 x 54 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    ja


   EtherCAT
      - Typ    EtherCAT Slave
      - Physikal Layer    100 Base-Tx EtherCAT
      - Bus Controller    ET1100
      - Max. Baudrate    100 Mbit/s
      - Anzahl der Ports    2xRJ45 (In,Out)
      - Protokoll    CoE (CANopen over EtherCAT)


   Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    inkremental
      - Eingangssignal (24V tolerant)    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal (24V tolerant)    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    8 (Din0..7)


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    2 (Dout0..1)
      - Dauerausgangsstrom    1.5 A


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    2 (Ain0..1)
      - Signal-Typ - Ain0    +/- 10V, 12 Bit, differentiell
      - Signal-Typ - Ain1    +/- 10V, 12 Bit, single ended


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 25 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 35 A → 28.5 Aeff, 26 A → 21.2 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*5 Standardwert

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