| Name |
Wert |
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| Versorgungsspannungen |
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| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 |
9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 |
typ. 70 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*4 |
9..60 V |
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| Ausgangsstrom |
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| - Maximaler Ausgangsstrom |
160 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)*5
@Up=24V
@Up=60V |
44 A
40 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up=24V
mit Kühlkörper (Art.Nr. 1511832) |
65 A
75 A |
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up=48V
mit Kühlkörper (Art.Nr. 1511832) |
55 A
65 A |
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| PWM |
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| - Ausgangsspannung |
100% Up |
| - PWM-Frequenz |
25, 32*7, 50 kHz |
| - PWM-Modus |
symmetrisch / asymmetrisch |
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| Motortypen |
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| - bürstenbehaftete Motoren |
nein |
| - bürstenlose Motoren |
ja |
| - Linearmotoren |
ja |
| - Schrittmotoren |
nein |
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| Mechanische Daten |
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| - Abmessungen LxBxH |
111 x 100 x 39 mm |
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| CAN-Bus |
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| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
ja |
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| Funktionale Sicherheit |
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- Sicherheitsfunktion
siehe Sicherheitshandbuch |
Safe Torque Off (STO) |
| - Sicherheits-Integritätslevel (SIL) |
bis SIL 3 |
| - Performance Level (PL) |
bis PL e |
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| Geberversorgung (Drehgeber/Hall) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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| Drehgeber |
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| - Typ |
inkremental |
| - Eingangssignal (24V tolerant) |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
differentiell, open collector, single ended |
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| Hall-Sensoren |
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| - Eingangssignal (24V tolerant) |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
differentiell, open collector, single ended |
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| Digitale Eingänge |
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| - Anzahl - digitale Eingänge |
6 (Din0..5) |
| - Bemerkung |
Din5 parallel zu Dout2*8 |
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| STO Kanäle (STO-A..B) |
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| - Low-Pegel |
0..5 V |
| - High-Pegel |
8..30 V |
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| Digitale Ausgänge |
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| - Anzahl |
3 (Dout0..2) |
| - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE) |
1.5 A |
| - Lasten Dout0..1 |
resistiv, niederinduktiv |
| - Lasten Dout2 |
resistiv, induktiv |
| - Bemerkung |
Dout2 parallel zu Din5 |
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| Analoge Eingänge |
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| - Anzahl |
2 (Ain0..1) |
| - Signal-Typ - Ain0 |
+/- 10V, 12 Bit, differentiell |
| - Signal-Typ - Ain1 |
+/- 10V, 12 Bit, single ended |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 55 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 44 A → 36 Aeff, 40 A → 33 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 55 A → 45 Aeff, 65 A → 53 Aeff, 75 A → 61 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Standardwert
*8 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten
