| Name |
Wert |
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| Versorgungsspannungen |
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| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1 |
9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2 |
typ. 70 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*3 |
9..60 V |
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| Ausgangsstrom |
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| - Maximaler Ausgangsstrom |
100 A |
| - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4 |
35 A |
| - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*4 |
26 A |
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| PWM |
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| - Ausgangsspannung |
100% Up |
| - PWM-Frequenz |
25, 32*5, 50 kHz |
| - PWM-Modus |
symmetrisch / asymmetrisch |
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| Motortypen |
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| - bürstenbehaftete Motoren |
ja |
| - bürstenlose Motoren |
ja |
| - Linearmotoren |
ja |
| - Schrittmotoren |
nein |
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| Mechanische Daten |
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| - Abmessungen LxBxH |
111 x 100 x 54 mm |
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| CAN-Bus |
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| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
ja |
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| RS485 |
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| - Typ |
2-Wire EIA-485 |
| - Signale |
DATA,/DATA,CLK,/CLK |
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| Geberversorgung (Encoder/Hall/SSI) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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| Drehgeber |
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| - Typ |
inkremental |
| - Eingangssignal (24V tolerant) |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
differentiell, open collector, single ended |
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| Hall-Sensoren |
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| - Eingangssignal (24V tolerant) |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
differentiell, open collector, single ended |
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| Digitale Eingänge |
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| - Anzahl - digitale Eingänge |
8 (Din0..7) |
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| Digitale Ausgänge |
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| - Anzahl |
2 (Dout0..1) |
| - Dauerausgangsstrom |
1.5 A |
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| Analoge Eingänge |
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| - Anzahl |
2 (Ain0..1) |
| - Signal-Typ - Ain0 |
+/- 10V, 12 Bit, differentiell |
| - Signal-Typ - Ain1 |
+/- 10V, 12 Bit, single ended |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 25 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 35 A → 28.5 Aeff, 26 A → 21.2 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*5 Standardwert
