mcDSA-F32-Modul

Artikelnummer: 1514225

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL, CE, UKCA *¹

Abbildung ähnlich

Merkmale

Motorsteuerung bis zu 60A
Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
Kommutierungsart: Vektorreglung (FOC)
integrierte digitale Eingänge
integrierte digitale Ausgänge
integrierte analoge Eingänge
Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name	Wert
Versorgungsspannungen
- Versorgungsspannung Elektronik Ue*²	18..30 V
- Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*³	typ. 65 mA
- Versorgungsspannung Leistung Up*⁴	9..60 V

Ausgangsstrom
- Maximaler Ausgangsstrom	60 A
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*⁵ @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V	17.5 A 13.4 A
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert CE)*⁶ @Up ≤ 24V @Up ≤ 60V	20 A 16 A
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*⁷ @Up ≤ 24V @Up ≤ 48V	21 A 17 A

PWM
- PWM-Frequenz	32 kHz
- Kommutierungsart	Vektorreglung (FOC)
- PWM-Modus	SVPWM

Motortypen
- bürstenbehaftete Motoren	nein
- bürstenlose Motoren	ja
- Linearmotoren	ja
- Schrittmotoren	nein

Mechanische Daten
- Abmessungen LxBxH	70 x 50 x 13 mm

CAN-Bus
- Protokoll	DS301
- Geräteprofil	DS402
- Galvanisch getrennt	nein

RS485
- Typ	2-Wire EIA-485
- Signale	DATA,/DATA,CLK,/CLK

Funktionale Sicherheit
- Sicherheitsfunktion siehe Sicherheitshandbuch	Safe Torque Off (STO)
- Sicherheits-Integritätslevel (SIL)	bis SIL 3
- Performance Level (PL)	bis PL e

Geberversorgung (Hall)
- Ausgangsspannung	5 V
- Maximaler Ausgangsstrom	0.05 A

Geberversorgung (Encoder/SSI)
- Ausgangsspannung	5 V
- Maximaler Ausgangsstrom	0.2 A

Geberversorgung (Hiperface)
- Ausgangsspannung	10 V
- Maximaler Ausgangsstrom	0.25 A

Drehgeber
- Typ	sin / cos
- Eingangssignal	1 V Spitze-Spitze, differentiell
- Signal-Typ	Sinus/Cosinus, analog, differentiell

Hall-Sensoren
- Eingangssignal	0..5 V
- Signal-Typ	open collector, single ended

Digitale Eingänge
- Anzahl - digitale Eingänge	6 (Din0..5)

STO Kanäle (STO-A..B)
- Low-Pegel	0..5 V
- High-Pegel	8..30 V

Digitale Ausgänge
- Anzahl	3 (Dout0..2)
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)	1 A
- Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)	1.5 A
- Lasten Dout0..1	resistiv, niederinduktiv
- Lasten Dout2	resistiv, induktiv

Analoge Eingänge
- Anzahl	2 (Ain0..1)
- Signal-Typ - Ain	0..10 V, 12 Bit, single ended

Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*¹ Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*² Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*³ Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*⁴ Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 70V
*⁵ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 50 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 17.5 A → 12.5 Aeff, 13.4 A → 9.5 Aeff
*⁶ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 20 A → 14.1 Aeff, 16 A → 11.3 Aeff
*⁷ Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (SVPWM), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 21 A → 14.8 Aeff, 17 A → 12 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes

Querverweise

Geräte aus der gleichen Familie:

Downloads

Datenblatt: mcDSA-F32-Modul_de.pdf
Dokumentation: mcManual
2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-F32-Modul-UL-STO.zip
Konfigurationssoftware: mPLC Setup
Instruction note: InstructionNote_mcDSA-F32-M
EU-Konformitätserklärung: EU-Konformitätserklärung_mcDSA-F32-M
UKCA-Konformitätserklärung: UKCA-DeclarationOfConformity_mcDSA-F32-M

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