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mcDSA-E22XC

Artikelnummer: 1514089

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL *1

 Logo_UL.png
Abbildung ähnlich
 motor_bldc.png  feedback_sincos.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 160A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3    typ. 70 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*4    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    160 A
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*5
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 60V		    
  44 A
  40 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6
        @Up ≤ 24V
        @Up ≤ 48V		    
  70 A
  63 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    90% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32*7, 50 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch / asymmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    nein
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    111 x 100 x 39 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    sin / cos
      - Eingangssignal    1 V Spitze-Spitze, differentiell
      - Signal-Typ    Sinus/Cosinus, analog, differentiell


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    4 (Din0..3)


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    1 (Dout0)
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)    1.5 A


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    1 (Ain0)
      - Signal-Typ - Ain    +/- 10V, 12 Bit, differentiell


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note)
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 44 A → 36 Aeff, 40 A → 33 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 70 A → 57 Aeff, 63 A → 51 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Standardwert

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