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mcDSA-E25XC-EtherCAT

Artikelnummer: 1513850

Kategorie: Antriebsregler

Zulassung: UL, CE, UKCA *1

 Logo_UL-CE-UKCA.png
Abbildung ähnlich
 motor_bldc.png  feedback_inc.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png  interface_ethercat.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 160A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • EtherCAT Schnittstelle
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-NodeId
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3    typ. 100 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*4    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    160 A
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)*5
        @Up=24V
        @Up=60V		    
  54 A
  49 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up=24V
        mit Kühlkörper (Art.Nr. 1511832)		    65 A
  75 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)*6 @Up=48V
        mit Kühlkörper (Art.Nr. 1511832)		    55 A
  65 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    100% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32*7, 50 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch / asymmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    nein
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    111 x 100 x 55 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    ja


   EtherCAT
      - Typ    EtherCAT Slave
      - Physikal Layer    100 Base-Tx EtherCAT
      - Bus Controller    ET1100
      - Max. Baudrate    100 Mbit/s
      - Anzahl der Ports    2xRJ45 (In,Out)
      - Protokoll    CoE (CANopen over EtherCAT)


   Funktionale Sicherheit
      - Sicherheitsfunktion
         siehe Sicherheitshandbuch		    Safe Torque Off (STO)
      - Sicherheits-Integritätslevel (SIL)    bis SIL 3
      - Performance Level (PL)    bis PL e


   Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    inkremental
      - Eingangssignal (24V tolerant)    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal (24V tolerant)    0..5 V
      - Signal-Typ    differentiell, open collector, single ended


   Digitale Eingänge
      - Anzahl - digitale Eingänge    6 (Din0..5)
      - Bemerkung    Din5 parallel zu Dout2*8


   STO Kanäle (STO-A..B)
      - Low-Pegel    0..5 V
      - High-Pegel    8..30 V


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    3 (Dout0..2)
      - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL/CE)    1 A
      - Dauerausgangsstrom (nicht zertifiziert)    1.5 A
      - Lasten Dout0..1    resistiv, niederinduktiv
      - Lasten Dout2    resistiv, induktiv
      - Bemerkung    Dout2 parallel zu Din5


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    2 (Ain0..1)
      - Signal-Typ - Ain0    +/- 10V, 12 Bit, differentiell
      - Signal-Typ - Ain1    +/- 10V, 12 Bit, single ended


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note und Sicherheitshandbuch (CE))
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, STO aktiv
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 54 A → 44 Aeff, 49 A → 40 Aeff
*6 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang unbelastet, Effektivstrom: 55 A → 45 Aeff, 65 A → 53 Aeff, 75 A → 61 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*7 Standardwert
*8 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten

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