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mcDSA-E60-EtherCAT

Artikelnummer: 1511851

Kategorie: Antriebsregler
Abbildung ähnlich
 motor_dc.png  motor_bldc.png  feedback_inc.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png  interface_ethercat.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 15A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • EtherCAT Schnittstelle
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Versorgungsspannungen
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue*1    9..30 V
      - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2    typ. 50 mA
      - Versorgungsspannung Leistung Up*3    9..60 V


   Ausgangsstrom
      - Maximaler Ausgangsstrom    15 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4    5 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*4    4.3 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    90% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32*5, 50 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch / asymmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    ja
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    74 x 45 x 38 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   EtherCAT
      - Typ    EtherCAT Slave
      - Physikal Layer    100 Base-Tx EtherCAT
      - Bus Controller    ET1100
      - Max. Baudrate    100 Mbit/s
      - Anzahl der Ports    2xRJ45 (In,Out)
      - Protokoll    CoE (CANopen over EtherCAT)


   Geberversorgung (Drehgeber/Hall)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    inkremental
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    open collector, single ended
      - Bemerkung    Inx parallel zu H3


   Hall-Sensoren
      - Eingangssignal    0..5 V
      - Signal-Typ    open collector, single ended
      - Bemerkung    H3 parallel zu Inx


   Digitale Eingänge
      - Anzahl (+/-30V tolerant)    2 (Din0..1)
      - Anzahl (0..30V tolerant)    1 (Din2)
      - Bemerkung    Din2 parallel zu Dout0*6


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    1 (Dout0)
      - Dauerausgangsstrom    1.5 A
      - Bemerkung    Dout0 parallel zu Din2


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    1 (Ain0)
      - Signal-Typ    0..10 V, 12 Bit, single ended


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet, Bus nicht angeschlossen
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 5 A → 4.1 Aeff, 4.3 A → 3.5 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*5 Standardwert
*6 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten

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