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mcDSA-E67-EtherCAT

Artikelnummer: 1505043

Kategorie: Antriebsregler


Abbildung ähnlich
 motor_dc.png  motor_bldc.png  feedback_sincos.png  features_controller.png  features_mpu.png  io_din.png  io_dout.png  io_ain.png  interface_can.png  interface_ethercat.png

 

Merkmale

  • Motorsteuerung bis zu 15A
  • Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
  • EtherCAT Schnittstelle
  • CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
  • integrierte digitale Eingänge
  • integrierte digitale Ausgänge
  • integrierte analoge Eingänge
  • Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
  • Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Technische Daten

Name Wert
   Absolut max. Rating (Zerstörungsgrenzen)
      - Versorgungsspannung Leistung Up
         kein Verpolungsschutz
   80 V
      - Dauerspannung Elektronikversorgung Ue
         kein Verpolungsschutz
   33 V
      - Kurzfristige Spitzenspannung < 1s Ue
         kein Verpolungsschutz
   37 V


   Leistung
      - Versorgungsspannung Elektronik Ue    9..30 V
      - Versorgungsspannung Leistung Up    9..60 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    15 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=24V*1    5 A
      - Dauerausgangsstrom @ Up=48V*1    4.3 A


   PWM
      - Ausgangsspannung    100% Up
      - PWM-Frequenz    25, 32*2, 50 kHz
      - PWM-Modus    symmetrisch / asymmetrisch


   Motortypen
      - bürstenbehaftete Motoren    ja
      - bürstenlose Motoren    ja
      - Linearmotoren    ja
      - Schrittmotoren    nein


   Mechanische Daten
      - Abmessungen LxBxH    74 x 45.5 x 36 mm


   CAN-Bus
      - Protokoll    DS301
      - Geräteprofil    DS402
      - Galvanisch getrennt    nein


   EtherCAT
      - Typ    EtherCAT Slave
      - Physikal Layer    100 Base-Tx EtherCAT
      - Bus Controller    ET1100
      - Max. Baudrate    100 Mbit/s
      - Anzahl der Ports    2xRJ45 (In,Out)
      - Protokoll    CoE (CANopen over EtherCAT)


   Geberversorgung (Drehgeber)
      - Ausgangsspannung    5 V
      - Maximaler Ausgangsstrom    0.2 A


   Drehgeber
      - Typ    sin / cos
      - Eingangssignal    1 V Spitze-Spitze, differentiell
      - Signal-Typ    Sinus/Cosinus, analog, differentiell


   Digitale Eingänge
      - Anzahl (+/-30V tolerant)    2 (Din0..1)
      - Anzahl (0..30V tolerant)    1 (Din2)
      - Bemerkung    Din2 parallel zu Dout0*3


   Digitale Ausgänge
      - Anzahl    1 (Dout0)
      - Dauerausgangsstrom    1.5 A
      - Bemerkung    Dout0 parallel zu Din2


   Analoge Eingänge
      - Anzahl    1 (Ain0)
      - Signal-Typ    +/- 10V, 12 Bit, single ended


Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

*1 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 5 A → 4.1 Aeff, 4.3 A → 3.5 Aeff keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*2 Standardwert
*3 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten

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