| Name |
Wert |
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| Versorgungsspannungen |
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| - Versorgungsspannung Elektronik Ue*2 |
9..30 V |
| - Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*3 |
typ. 25 mA |
| - Versorgungsspannung Leistung Up*4 |
9..60 V |
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| Ausgangsstrom |
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| - Maximaler Ausgangsstrom |
15 A |
- Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL)*5
@Up=24V
@Up=60V |
5 A
4.3 A |
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| PWM |
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| - Ausgangsspannung |
90% Up |
| - PWM-Frequenz |
25, 32*6, 50 kHz |
| - PWM-Modus |
symmetrisch / asymmetrisch |
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| Motortypen |
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| - bürstenbehaftete Motoren |
ja |
| - bürstenlose Motoren |
ja |
| - Linearmotoren |
ja |
| - Schrittmotoren |
nein |
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| Mechanische Daten |
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| - Abmessungen LxBxH |
53 x 41 x 10 mm |
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| CAN-Bus |
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| - Protokoll |
DS301 |
| - Geräteprofil |
DS402 |
| - Galvanisch getrennt |
nein |
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| Geberversorgung (Drehgeber/Hall) |
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| - Ausgangsspannung |
5 V |
| - Maximaler Ausgangsstrom |
0.2 A |
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| Drehgeber |
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| - Typ |
inkremental |
| - Eingangssignal |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
open collector, single ended |
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| Hall-Sensoren |
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| - Eingangssignal |
0..5 V |
| - Signal-Typ |
open collector, single ended |
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| Digitale Eingänge |
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| - Anzahl - digitale Eingänge |
4 (Din0..3) |
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| Digitale Ausgänge |
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| - Anzahl |
1 (Dout0) |
| - Dauerausgangsstrom (zertifiziert UL) |
1.5 A |
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| Analoge Eingänge |
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| - Anzahl |
2 (Ain0..1) |
| - Signal-Typ - Ain |
0..10 V, 12 Bit, single ended |
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Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Die zertifizierten Leistungsdaten sind zu beachten (siehe UL Instruction Note)
*2 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*3 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*4 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*5 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz (asymmetrisch), Umgebungstemperatur 40 °C, I/O's und 5V Ausgang belastet, Effektivstrom: 5 A → 4.1 Aeff, 4.3 A → 3.5 Aeff
*6 Standardwert
