mcDSA-E61-Lp
Artikelnummer: 1511662 Kategorie: Antriebsregler |
Abbildung ähnlich |
Merkmale
- Motorsteuerung bis zu 15A
- Kompakter 4-Quadranten-Regler für: bürstenbehaftete Motoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren
- CAN Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
- integrierte digitale Eingänge
- integrierte digitale Ausgänge
- integrierte analoge Eingänge
- Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
- Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
- Frei programmierbar dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
Technische Daten
Name | Wert |
---|---|
Versorgungsspannungen | |
- Versorgungsspannung Elektronik Ue*1 | 9..30 V |
- Stromaufnahme Elektronik@ Ue=24V*2 | typ. 30 mA |
- Versorgungsspannung Leistung Up*3 | 9..60 V |
Ausgangsstrom | |
- Maximaler Ausgangsstrom | 15 A |
- Dauerausgangsstrom @ Up=24V*4 | 5 A |
- Dauerausgangsstrom @ Up=48V*4 | 4.3 A |
PWM | |
- Ausgangsspannung | 90% Up |
- PWM-Frequenz | 25, 32*5, 50 kHz |
- PWM-Modus | symmetrisch / asymmetrisch |
Motortypen | |
- bürstenbehaftete Motoren | ja |
- bürstenlose Motoren | ja |
- Linearmotoren | ja |
- Schrittmotoren | nein |
Mechanische Daten | |
- Abmessungen LxBxH | 53 x 41 x 13 mm |
CAN-Bus | |
- Protokoll | DS301 |
- Geräteprofil | DS402 |
- Galvanisch getrennt | nein |
Hilfsspannung | |
- Ausgangsspannung | 5 V |
- Maximaler Ausgangsstrom | 0.2 A |
Drehgeber | |
- Typ | Magnetsensor |
- Signale | A, B, Inx Spuren intern |
- Auflösung | 12 Bit pro Wellenumdrehung |
- Signal-Typ | Magnetsensor mit Magnet auf der Motorwelle |
Digitale Eingänge | |
- Anzahl (+/-30V tolerant) | 2 (Din0..1) |
- Anzahl (0..30V tolerant) | 1 (Din2) |
- Bemerkung | Din2 parallel zu Dout0*6 |
Digitale Ausgänge | |
- Anzahl | 1 (Dout0) |
- Dauerausgangsstrom | 1.5 A |
- Bemerkung | Dout0 parallel zu Din2 |
Analoge Eingänge | |
- Anzahl | 1 (Ain0) |
- Signal-Typ | 0..10 V, 12 Bit, single ended |
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
*1 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 33V oder kurzfristige Spitzenspannung von 37V < 1s
*2 Endstufe aus, 5V Ausgang (Geberversorgung) ist unbelastet
*3 Kein Verpolungsschutz, die Zerstörungsgrenze liegt bei Überspannung von >= 80V
*4 Anschlusskabel mit maximal möglichem Leitungsquerschnitt, PWM-Frequenz 32 kHz, Umgebungstemperatur 40 °C (t >40 °C Derating), Effektivstrom: 5 A → 4.1 Aeff, 4.3 A → 3.5 Aeff
keine Garantie, da der Wert empirisch ermittelt wurde, bitte beachten Sie die Applikation Notes zur Ermittlung des Dauerstromes
*5 Standardwert
*6 Eingangsspannung darf die Versorgungsspannung der Elektronik (Ue) nicht überschreiten
Querverweise
- mcDSA-E60
- mcDSA-E60-EtherCAT
- mcDSA-E60-Lp
- mcDSA-E60-Modul
- mcDSA-E60-SSI
- mcDSA-E61-Modul
- mcDSA-E62
- mcDSA-E62-EtherCAT
- mcDSA-E62-Lp
- mcDSA-E62-Modul
- mcDSA-E65
- mcDSA-E65-EtherCAT
- mcDSA-E65-Lp
- mcDSA-E65-Modul
- mcDSA-E65-PROFINET
- mcDSA-E65-SSI
- mcDSA-E66-Lp
- mcDSA-E66-Modul
- mcDSA-E67
- mcDSA-E67-EtherCAT
- mcDSA-E67-Lp
- mcDSA-E67-Modul
- mcDSA-E67-PROFINET
Geräte aus der gleichen Familie:
Downloads
- Datenblatt: mcDSA-E61-Lp_de.pdf
- Dokumentation: mcManual
- 2D, 3D Zeichnungen: mcDSA-E61-Lp.zip
- Konfigurationssoftware: mPLC Setup
Zubehör
- Kabelsatz: DataSheet_mcCS-E6x_B6x_de.pdf
- Steckverbinder: Steckersatz_mcDSA-E61-Lp
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